青岛自主水下机器人-瀚海蓝帆自主研发-自主水下机器人研发

有些AUV，青岛自主水下机器人，其传感器导航很好;其它AUV，***漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据：

　　处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，是AUV真实位置的估值。从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，生成改进的导航文件。转换期间，此文件替代了任务期间记录的导航数据。

　　用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例AUV下潜前，获得GPS***。测线结束时，AUV获得新的***。GPS***和AUV***的差值用于调整测线。尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，按在测线上航行的距离依比例调整。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。

不需要呼吸氧气，也不需要休息，能实时传回水底信息……这都是水下机器人的神奇之处。近年来，自主水下机器人研发，在水下搜救、海底勘探、水面应急处理等方面，水下机器人正在发挥着越来越重要的作用。多名机器人指出，尽管目前我国的水下机器人研发进展巨大，但其产业化程度仍不够，自主水下机器人生产，而部件受制于人，更是成为水下机器人进一步发展的阻碍。

水下机器人的用途有哪些？市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；排污/排涝管道、下水道检查；洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查。船体检修；水下锚、推进器、船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。水环境、水下生物的观测、研究和教学；海洋考察；冰下观察。

水下机器人为什么厉害你知道吗?由于水下环境复杂，比方水流过快、能见度低、水温过低，而潜水员在水下不能长时间工作，潜水深度有限，所以水下机器人可以发挥极大的作用，***并回传水下现场状况，成为开发海洋的重要工具。无人遥控水下潜行器主要有两种:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。依据记录显示，人类假如不依靠任何设备，可以下潜的深处是122米；假如带上设备可以下潜的深处为322米。