①均匀载荷;
②中等冲击载荷;
③强冲击载荷。
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP)，是否超过减速机之较大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径.
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的.
前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国减速机行业市场前瞻与***战略规划分析报告》数据显示，上海谐波传动减速器价格，2011-2012年我国减速机制造行业经营指标整体呈现增长趋势，谐波传动减速器，2012年，行业的工业总产值为658.08亿元，较上年增长8.06%;销售收入为643.65亿元，较上年增长7.23%;行业的资产总额和负债规模分别为523.78亿元和268.05亿元。在新统计口径下，2012年行业规模(2000万元)以上企业数量有439家，从业人员为74701人，利润总额为47.04亿元。
分析认为，减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及工业的各个领域。由于下游市场给力，我国减速机行业发展前景看好，具体分析如下：折叠起重运输设备行业对减速机的需求前景分析认为，我国起重运输设备制造行业面临良好的发展机遇。2013年我国外部发展环境总体回暖，国内***有望实现较快增长，这为起重运输设备制造企业发展创造了良好的宏观环境。起重运输设备是减速机应用较为广泛的行业，该行业的发展速度直接影响着减速机市场需求增长的快慢。预计“十二五”期间，我国起重运输设备制造业将继续保持快速增长的势头，受益于此，减速机需求也将得到有效拉动。
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