减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。减速器结构组成主要有:齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴 齿轮箱:齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成; 齿轮级数:减速器有单级、双级、三级,但是有部分大减速比的可达到四级,级数越大减速传动效率越低。 传动电机:可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机; 传动轴:烧结轴承、滚动轴承; 输出轴:金属输出轴、塑胶输出轴;
1、减速器按用途可分为通用减速器和专门减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。 减速机按结构分类:齿轮结构减速器,蜗轮结构减速器,行星结构减速机器
2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1)圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式:展开式、分流式、同轴式。
2)圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3)蜗杆减速器
主要用于传动比i>10的场合,传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4)齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级,则结构紧凑;若蜗杆传动在高速级,则效率较高。
5)行星齿轮减速器
传动效率强,传动比范围广,传动功率12W~50000KW,体积和重量小。
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
电动机扭距计算
电机的“扭矩”,谐波传动减速器,单位是 N?m(牛米)
计算公式是 T=9549 * P / n .
P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭牌中直接查到.
设:电机额定功率为P (kw),转速为n1 (r/min),减速器总传动比i,传动效率u.
则:输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
n=60f/p,p为极对数
根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速:
50HZ时:2极电机3000转/分;4极电机1500转/分;6极电机1000转/分
60HZ时:2极电机3600转/分;4极电机1800转/分;6极电机1200转/分
频率只差10HZ,极数少转速相差多,大型谐波传动减速器厂家,不知道你电机是几极的,山东谐波传动减速器哪家好,除这个以外,北京谐波传动减速器厂家,因为上面的计算是同步转速,罩极电机也是异步电机,所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制。
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