天津工业机器人维护-理想动力工业机器人(图)

提高机器人焊接速度的方式如下：

1、提高精度，确保高速焊接

企业在生产中应用焊接设备意味着追求效率、焊接质量，因此很多企业在焊接速度上寻求突破，而焊接设备在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保障。

2、选择合理的焊接工艺

在焊接工作开始之前，需要根据待焊工件的材质、焊件结构类型、焊接性能等因素来选择合适的焊接工艺，焊接工艺和焊接方法匹配选择，焊接市场中比较常见的焊接方法主要包括手动电弧焊、埋弧焊、弧焊、气体保护焊等。

3、双机协调焊接功能

在遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，常采用两台同时协调焊接的方式，两台实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率大大提升。

焊接机器人系统如何选择

焊接机器人系统的效率可从多方面来决定。如焊接节拍（周期）、平均故障间隔时间、平均故障***时间、零点***时间、示教时间等等，另外还要考虑使用寿命、***服务、功能多样化等等。

焊接节拍（周期）的长短是不能够只从产品目录上的机器人平均速度来计算的。因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，天津工业机器人维护，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，所以许多其他的机器人技术参数都会对焊接节拍有很大的影响，如平均***时间、上升与校正时间、速率，加速度等。这些参数通常都不会出现在目录上。

低温下的焊接机器人

焊前一般要求

1、清除待焊处钢材表面的水、氧化皮、锈、油污。

2、焊接作业区的相对湿度不得大于90%。

3、当焊件表面潮湿或有冰雪覆盖时，应采取加热去湿除潮措施。

4、T形接头、十字形接头、角接接头和对接接头主焊缝两端，必须配置引弧板和引出板，其材质应和被焊母材相同，坡口形式应与被焊焊缝相同，禁止使用其它材质的材料充当引弧板和引出板。

5、手工电弧焊和气体保护电弧焊焊缝引出长度应大于25mm。其引弧板和引出板宽度应大于50mm，长度宜为板厚的1.5倍且不小于30mm，厚度应不小于6mm；非手工电弧焊焊缝引出长度应大于80mm。其引弧板和引出板宽度应大于80mm，长度宜为板厚的2倍且不小于100mm，厚度应不小于10mm。