天津工业机器人维护-天津理想动力(图)

低温下的焊接机器人

焊前一般要求

1、清除待焊处钢材表面的水、氧化皮、锈、油污。

2、焊接作业区的相对湿度不得大于90%。

3、当焊件表面潮湿或有冰雪覆盖时，应采取加热去湿除潮措施。

4、T形接头、十字形接头、角接接头和对接接头主焊缝两端，必须配置引弧板和引出板，其材质应和被焊母材相同，天津工业机器人维护，坡口形式应与被焊焊缝相同，禁止使用其它材质的材料充当引弧板和引出板。

5、手工电弧焊和气体保护电弧焊焊缝引出长度应大于25mm。其引弧板和引出板宽度应大于50mm，长度宜为板厚的1.5倍且不小于30mm，厚度应不小于6mm；非手工电弧焊焊缝引出长度应大于80mm。其引弧板和引出板宽度应大于80mm，长度宜为板厚的2倍且不小于100mm，厚度应不小于10mm。

避免焊接机器人出现脱焊的方法

1、需要检查电压和电流，以确保在机器的额定功率正常，它不能过高也不能太低，虽然说功率不稳定时焊接工作也可以正常进行，但是多少都会受到影响，只有在正常功率下使用才可以确保效果。

2、要注意焊接机器人的参数设置，参数并不是一成不变的，而是需要根据不同工件、不同厚度等因素进行设置。特别是对机器人焊接速度的调节，既不能太快也不能过慢，速度太快会导致焊接质量受到影响，而过慢不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，因此我们需要正确的设置参数，以确保焊接速度的均匀进行。

3、在参数设定好之后，可以先对其进行测试。测试合格后再投入生产。同时，也不能忽视工件的问题，需要在加工前对工件进行清洁，避免表面污渍影响机器人的焊接效果。

焊接机器人优点

焊接。焊接机器人的重复***精度较高，焊接技术的发展使焊接机器人价格不断降低，性能不断提升。

安全系数可靠。焊接机器人具有防碰撞功能，在与外部物件相碰撞时可自动折回，保护焊接机器人本体和焊，焊接机器人自带各种保护系统和装置，可以在危急时刻自动关闭系统保护本体。

焊接范围广泛。传统焊接可以按照生产计划完成简单的焊接工作，难度较高的焊缝就需要经验丰富的焊接工人进行焊接，导致生产效率下降。焊接机器人拥有六个自由度，可焊接范围大大提升，针对较难焊接的焊缝也能做到焊缝牢固且美观。