安川SGD7S-R90A20A产品特：
大容量伺服单元。大适用电机容量：37KW。
电源电压：三相A***00V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理SGD7S-R90A20A。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制SGD7S-R90A20A。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。
安川SGD7S-R90A20A参数规格：
装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相A***00V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：动态制动器（DB）SGD7S-R90A20A。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制安川伺服放大器。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息安川伺服放大器。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接，因此大幅度节省了接线。
内置丰富的***功能。
安川SGD7S-R90A20A性能介绍：
直驱伺服电机SGMCS中容量型。额定转矩：150N·m。
伺服电机外径尺寸：230mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备备安川伺服。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～440°C安川伺服上海。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～880%（不得结露）安川伺服上海。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
安川SGMCS-1EDD***1 直驱伺服电机安川SGMCS-1EDD***1中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-02A3A21
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-01ADAB1
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-02AAA61
伺服电机 SGMSV-15ADA61
伺服电机 SGMAH-A5AAA2S
低惯量伺服电机 SGM-01A3A2C
伺服马达 SGMPH-02AAA4B
伺服驱动器 SGDH-08DE
伺服电机 SGMSV-20ADA21
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-04A3A6S
中惯量、大转矩伺服电机 SGM7G-09A7C6C
伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-3R8A21A
低惯量、高速伺服电机 SGM7A-08AFA61
伺服电机 SGMGH-20A2B6C
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-04AAA6E
SGM7J-A5AFA21
SGM7J-01AFD21
SGMPS-01ACA21-E
SGMRS-12A2B-YR1
SGMMS-04ADC6S
