1835年,制作世界上第i一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波(Thomas D***enport)。 1870年代初期,世界i上可商品化的马达由比利时电机工程师Zenobe Theophile Gamme所发明。 1888年,美国著i名发明家尼古拉·特斯拉应用法拉第的电磁感应原理,日立马达,发明交流马达,即为感应马达。 1845年,英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性马达的,但原理于1960年代才被重视,而设计了实用性的线性马达,已被广泛在工业上应用。 1902年,瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应马达的旋转磁场观念,发明了同步马达。 1923年,日立马达价格,苏格兰人James Weir French 发明三相可变磁阻型(Variable reluctance)步进马达。 1962年,藉霍尔元件之助,实用之DC无刷马达终于问世。 1980年代,实用之超音波马达开始问世。
马达发展历程
19世纪50年代末期,低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的,这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起,从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种摆线马达问世后,经过几十年演化,另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩,日立微型马达,滚子减少了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向,并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者,以满足各种速度和扭矩的要求。
电动马达(Electric motor),又称为马达或电动机,是一种将电能转化成机械能,并可再使用机械能产生动能,用来驱动其他装置的电气设备。 电动机种类非常繁多,马达,但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。
直流电动机(DC Motor)的好处为在控速方面比较简单,只须控制电压大小即可控制转速,但此类电动机不宜在高温、易i燃等环境下操作,而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器(Commutator)的部件(有刷马达),所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达,相对于有刷,无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。交流电动机(AC Motor)则可以在高温、易i燃等环境下操作,而且不用定期清理碳刷的污物,但在控速上比较困难,因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率(或使用感应马达,用增加内部阻力的方式,在相同交流电的频率下降低电动机转速),控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种,在工业应用还有380V或440V等型态。
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