焊接机器人的分类：
1、点焊机器人和弧焊机器人
焊接机器人用途醉广泛的就是点焊机器人和弧焊机器人。点焊机器人是用于点焊自动作业的机器人，具有***维修方便、能耗低、速度快、精度高等优点。点焊机器人一般用于汽车行业，一个自动化程度较高的汽车生产车间，车身焊接的生产线需要很多台点焊机器人共同完成，并且点焊机器人经准度高，不会出现漏点、位置不准确等问题，满足了汽车行业的多样化和个性化发展。
弧焊机器人在工程机械、五金建材、家用电器中都有所涉及，应用比较广泛。可以长期进行焊接作业、提高焊接作业的生产效率，提高焊接的稳定性。
焊接机器人焊接的优缺点
焊接机器人焊接已成为一种常见的工业加工手段，它可加工各种形状和各种材料，管材焊接也不例外。
不锈钢是应用十分广泛的材料，在汽车工业、厨卫、家电、工业设施等行业均有应用，在其加工应用过程中，常常会需要焊接，来实现工件之间的连接。在这个加工工序中，用接机器人激光焊接是更佳的选择。
激光焊接的特质是它具有高能量的光束密度，在焊接过程中，它不仅熔化了材料的表层，天津工业机器人调试，还产生了一个匙孔，因此焊缝外形很窄。与电弧焊等其他焊接方式相比，不锈钢管材采用不锈钢激光焊接设备焊接，具有的很大的优势：焊接速度快，焊缝宽度小，热影响区窄，变形小。
不锈钢焊接以前采用的焊接方式有弧焊和电阻焊两种，这两个焊接方式与激光焊接相比，均存在一定的缺陷。
（1）提高焊接精度，保证高速焊接
机器人在生产之中的应用意味着对率、高焊接质量的追求。因此，所有机器人制造商都在寻求焊接速度的突破，而机器人轨迹控制的高精度是高速焊接的可靠保证
（2）双机协调焊接功能
，有时会遇到焊缝分布在工件两端的长工件。如果用一台机器人焊接，由于两端焊接不同，焊接变形不一致，使工件在长度方向之上扭曲变形，焊接之后的工件难以满足尺寸要求。对于这类工件，我们经常采用两个机器人同时协调焊接，这就促进了两个机器人双机协调焊接技术的发展。该技术常用于汽车后桥和消声器的焊接
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