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据悉,近年来,因***缠绕,带电绝缘涂覆机器人施工,线树矛盾、线屋隐患等安全问题,需要将架空裸导线更换为绝缘导线,但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题,特别是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时,便无法更换为绝缘导线。而使用智能涂覆机器人,只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中,通过单人无线操作,便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆,可以做到不停电、不更换导线,大大降低了配网绝缘改造难度、施工成本,节约人力、物力,为消除人身触电伤害等隐患提供了有效的技术支撑。
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可带电绝缘涂覆机器人,橙灰相间的外形类似于一个“大熨斗”,前后各搭载有一个摄像头,涂覆过程可通过摄像头实时监控,双轮驱动,可多机协同作业,涂覆竖排三相裸导线。据悉,其采用***控制及无线通讯技术设计而成,系统由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘涂覆机构和视频监控系统等组成,可实现对架空裸线涂覆均匀厚度绝缘材料的功能,为户外高压线缆绝缘涂覆提供可靠解决方案。
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