AUV深度来自压力传感器。使用UNESCO标准公式可以计算拖鱼深度(存储在HSX文件中，标识符DFT)，并添加到声呐值中，水下航行器价格，得到实际水深。注意测线开始时的入水，没有拖鱼深度应用时，测量数据保持恒定高度。但是，计算水深是不准确的。传感器的不确定性是基于可变的因素 - 海况、波高和气压 - 测量这些值并实时改正是不可能的。波浪的作用就是在AUV上方的补充水，其改变了载体传感器的压力读数。气压变化引起的误差较小。我们可以在任务开始及结束时测量气压，按时间内插，大连水下航行器，但气压变化率并不是恒定不变的。
当管道爬行机器人能够自如的行走但是不现实图像时操作员能够先检查摄像头的松紧程度，主张能够先切换到后视镜头检查是否依旧没有图像，假定后视有图像则需求管道爬行机器人替换前视的设备。
当机器人无法开机主张时则有可能是电源线没有接好，因此操作人员能够检查电源线路是否安稳。假定管道爬行机器人的控制器指示灯亮着但是闪现屏内的电扇不动，则有可能是管道爬行机器人内部的电路出现缺陷需求请的修补人员。
机器人管道清洗也是一项延伸管道运用寿命、保证管道正常运转的实用技术。为了保证管道的正常运用，机器人管道清洗进行有用的疏通和清洗。
要把握好清洗机的压力和流量的充分利用，水下航行器研发，当高压水射流为安稳且连续的水流时，效果在被清洗物体上的压力叫冲击压力。化工厂高压清洗机从数学和物理学的视点分析，冲击力和水射流速度的平方成正比，所以我们要竭力前进喷嘴出口水射流速度，这个就能有用地前进清洗功率。关于充分利用好水射流速度，就是要尽量削减高压软管阻力丢掉、环绕丢掉、接头丢掉及喷嘴阻力丢掉，也就是说，我们要想方设法削减从高压泵到喷嘴这一传递过程中的压力丢掉。
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