滑入式适用与水底环境及水深不明的情况，救援人员安全地坐在岸边;救援人员要不断注视被困者;救援人员双脚放入水中，水下航行器研发，慢慢探索水中的情况;救援人员以双手支撑身体，让身体慢慢划入水中;救援人员下水后迅速游往被困者位置，并继续注视被困者。
打桩式适用于水面距离地面一公尺以上，同时有足够水深的情况。救援人员双手交叠于胸前，并以手掌遮盖口异;徐徐将一只脚向前踏步，离开岸边;双脚紧合伸直;保持身体垂直入水;身体进入水中后，应将身体微微向前倾，以免继续下沉;拨动双手及双脚，帮助身体浮上水面。
智能操控技术的体系结构
智能操控技术的体系结构是人工智能技术、各种操控技术在内的集成，相当于人的大脑和***体系。软件体系是水下机器人整体集成和体系调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的联系、数据（信息）与操控流、通讯接口协议、全局性信息资源的办理及整体调度机构。体系结构的方针与水下机器人的研讨使命应是共同的，也是提高智能水平（自主性和适应性）的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使体系更具有前瞻性和自主学习能力。
水下救援机器人的工作是通过工作人员在船上或者岸上的远程上位机操控，水下航行器生产，基于螺旋桨推进，可以快速巡游或者直达目标区域，通过视觉等传感探测生命特征并实时将信息上传，提高了水下救援的效率和可靠性。当然使用水下救援机器人也会面临困难，水下航行器，因为水下救援机器人工作的环境都会是相对来说较为复杂的，江河水的流动速度、浑浊以及在水中光的折射都会影响生成图像的质量，这就需要水下机器人的救援有非常强的对水下图像的还原、增强、处理能力了。
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