绝缘涂覆机器人前后都有摄像头能看到两侧的导线情况,机器人在涂覆过程中出现问题,操纵人员能立即发现问题并解决。接下来首先将高分子轻子绝缘材料装进机器人的机器箱,在紧固机器箱门后,通过遥控将箱内的空气排除,再通过带电作业车上的工作人员把机器人挂到电压为10000伏的裸导线上,由地面厂家技术操作人员通过远程操作机器人前进,***行一次清扫,随后返回进行绝缘化涂覆,整个涂覆作业仅需30分钟左右便可使一段裸l露的导线披上绝缘外套
高清摄像头:可带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机,视频信息通过无线网络传至手操器终端,人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况,绝缘涂覆机器人施工团队,并由此完成涂胶作业。带电绝缘涂覆装置的电池带有485通讯,可实时监控电池电量,当电量低于设定的安全值时,系统会在手操器界面进行低电量报警。可带电绝缘涂覆装置能准确监控胶罐的胶量,并在手操器界面有剩余胶量显示,当胶量降到低于设定的安全值时,会有低胶量报警。
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