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焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标，下面介绍焊接机器人的通用技术指标。1)自由度数这是反映机器人灵活性的重要指标。一般而言，在机器人工作空间中可以到达3个自由度，二手焊接机器人，但是焊接不仅须到达空间中的某个位置，二手焊接机器人***，而且还须确保焊(切削工具或焊钳)的空间姿势。因此，电弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人至少需要6个自由度。2)负载是指机器人末端可以承受的额定负载。焊及其电缆，切割工具和煤气管，焊钳和电缆以及冷却水管都是负载。因此，电弧焊和切割机器人的负载能力为6-10kg。如果点焊机器人使用集成变压器和集成焊钳，则其负载能力应为6090kg。如果使用单独的焊钳，其负载能力应为4050kg。

焊接机器人是如何焊接复杂焊件的？目前焊接自动化的发展已经很成熟，所能焊接的材质也很多，常见的从焊接碳钢、不锈钢，到铝及铝合金、中厚板碳钢、钛合金、镀锌板以及有色金属等，但由于焊接机器人的运动轨迹是按照人工设定的焊接路线进行的，因此目前在薄板、中厚板以及二维拐角、三维拐角等方面依旧存在较大难点，因此需要提升操作人员的技术水平，以保质保量地完成复杂工件的焊接工作。 在实际焊接中，面对形状复杂的工件，由于焊接机器人的手臂受限，二手焊接机器人出租，可以搭配一系列焊接辅助设备，例如焊接变位机或龙门轨道，通过改变工件位置或移动装置进行焊接，扩宽其焊接范围，提升其灵活度，以完成多种零件的焊接工作。

焊接机器人在工作场所的安全措施

首先请务必要确保其作业区域和设备的整洁度，二手焊接机器人维修，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。

其次，每当使用完工具之后都将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。

作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。