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协调各种物料搬运子系统的活动是仓库控制系统(WCS)的作用。仓库控制系统指导物料搬运系统的“实时”数据管理和界面职责，并提供用于监视、控制和诊断的通用用户界面屏幕。作为管理物料搬运系统操作方面的焦点，仓库控制系统提供了非实时主机和实时MHE控制系统之间的关键链接。它接收来自上级主机的信息，并协调各种实时控制设备（传送带、打印和涂抹器等）来完成日常工作量。
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