北华环保(图)-风动单轨吊-单轨吊

单轨吊井下辅助运输方式在煤炭井下开采领域中运用越来越广泛，其动力牵引方式主要有绳牵引、柴油机和蓄电池三种方式。

而煤矿井下环境复杂，等高***气体含量比较高，以上三种牵引方式很容易产生电火花或者明火，这对于煤矿井下的人员和设备安全极为不利，所以需要一种能避免产生不安全因素又兼成本低、系统简单的单轨吊越来越符合煤矿生产的需要。

迈步式液压单轨吊采用液压传动，以并联错位连接的液压缸驱动单轨吊机车前进，利用成熟的连续换向系统和液压缸制动系统实现液压系统的连续换向和有序的动力传递，进而带动单轨吊机车平稳的迈步行走。

液压单轨吊的液压回路是液压系统的基本构成单位，不管液压回路多么复杂，它总是由若干液压回路构成的。牵引系统的功能是在液压油的压力下驱动液压油缸实现伸缩进而带动机车整体进退。具体到迈步式单轨吊上则体现为，牵引系统由两个液压油缸并联通过换向阀连接到液压泵上，每个液压油缸各自连接一个顺序阀实现系统的压力稳定。

1-行走缸1；2-行走缸2；3、4-顺序阀；5-二位四通换向阀；6-溢流阀；7-液压泵；8-油箱。

开启液压马达7，当二位四通换向阀5处左位时，液压油经过顺序阀3、4进入行走缸1、2，固定行走缸1的缸体和行走缸2的活塞杆，车体与液压缸连接在一起，行走缸1左腔进油右腔回油、行走缸2右腔进油左腔回油，即实现单轨吊车的前进；当二位四通换向阀5处右位时，固定行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体，行走缸1右腔进油左腔回油、行走缸2左腔进油右腔回油，单轨吊车继续前进，如此循环往复，单轨吊车就实现了迈步前进。反之，二位四通换向阀5处左位时，单轨吊，固定行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体，单轨吊车反向后退；处右位时，固定行走缸1的缸体和行走缸2的活塞杆，单轨吊车反向后退。

牵引系统的特点是采用两个液压缸并联连接，煤矿单轨吊，并且行程相反，当把行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体固定一起时，两个液压缸的作用类似于差动液压缸，不管是左腔还是右腔进油，都能保证液压缸的行走速度保持不变，比免了因为单个液压缸因为有杆腔和无杆腔因为压力面积不同而引起进程和回程的速度不同。以上就是液压单轨吊的牵引系统原理。

某矿井使用液压电缆托运单轨吊后经济效益与社会效益分析

①单轨吊在投入生产后，设备运行稳定，降低了成本，按每班节省2个维护工时计算，全天可节省8个工时，风动单轨吊，年创直接节支效益在20万元以上。

②使用轻型单轨吊后，电缆单轨吊，如上表所示节省了一半钢材，按照每套400 m（100根横梁、50件电缆架、50件小车架）计算，约节省资金2万元；全年矿井消耗10套以上节省资金约20万元以上。

③保护了电缆，减少了电缆的投入成本。经过井下2个月的工业性试用证明，该设备可靠，改造、推广成本低，省时省力，具有较高的安全系数，在我国现阶段的综采（放）工作面，***推广价值。

通过以上分析，使用轻型单轨吊可在完全满足使用安全条件的前提下，节约了大量的成本投入，同时降低员工安装劳动强度，促进了煤炭企业的安全持续发展。