单轨吊作为一种井下辅助运输设备，其性能优势明显。驱动部作为单轨吊的行走部分。对煤矿的安全生产和生产效率影响重大。由于单轨吊的行走轨道悬空固定于巷道顶部，有别于传统的动力小车．加上煤矿井下特殊的工作环境．其驱动部的设计受限较大。利用液压马达向垂直于工字梁轨道腹板安装的驱动轮提供扭矩。依靠摩擦产生前进力．是目前较为成熟的单轨吊驱动技术。
(1)液压马达为驱动轮提供转矩在工字梁腹板行走．驱动部***于机架，易于安装且数量可以根据负载具体设计。
(2)马达成对分布于轨道腹板两侧。对于液压系统主要考虑马达的正反转回路、平衡回路以及缓冲回路：对于驱动部数量多于l组的单轨吊，可以将其液压回路并联。
电缆托运单轨吊常见故障的处理方法
1.液压管路泄漏
更换O型密封圈。
2.液压缸不动作
（1）看供液压力是否充足。16~38MPa。
（2）看各阀及油管是否被***堵死，如是则疏通或更换。
3.制动力不足
预紧弹簧过松，可调节弹簧预紧螺母，煤矿单轨吊，进一步压紧弹簧，增大制动力。如制动蹄块磨损严重，则需要更换。轨道腹板有油污或水渍也会导致制动力不足，单轨吊厂家，应注意清理。
5.小车滑动不灵活
检查转动处是否有粉煤粘结成块，有则清除；如没有则检查轴承是否卡死，如是轴承问题则更换轴承。
6.电缆挠度不均匀
（1）首先检查各牵引圆环链长度是否相近，如是圆环链长度不同造成的，只要不影响使用可不用理会。
（2）如果以前均匀，使用一段时间后变得长度不一，则应检查各电缆固定U型螺栓，看是否有松弛的情况，有则重新紧固。
7.电缆拖不动
检查各挂缆、连接小车，各刹车机构是否有与轨道卡死的现象，如有则调整轨道偏差。
液压单轨吊是来搭载煤矿井下综采工作面列车设备的自行运输车辆。是由承载小车、导向轮、制动装置、油缸、横梁等组成。它行驶在皮带顺槽悬吊的单轨上，可自行移动，气动单轨吊，工作，安全运输简单、操作灵活方便。不需要铺设地轨和购置梭车等设备，靠自身的千斤顶和抱闸组，自行步进移动。敷设的单轨平时用作列车装置行走的轨道，在安装和拆除工作面设备时，又成为运输工作面设备的单轨吊机车的运输轨道。一轨多用，既节约成本，单轨吊，又减少了工作面设备运输时间。
综井每采百万吨煤，需辅助运输用工800~1200人班，所以我们亟需采用高新技术，加速实现煤矿辅助运输现代化。单轨吊运输作为一种新的运输方式，克服了卡轨车运输条件限制，实现多条巷道连通使用，可以在多弯道、多起伏的巷道中应用，灵活性和适应性都较强。推广和应用单轨吊运输，对改善运输环境、提高运输效率、保证运输安全具有重要的现实意义。
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