检查进气系统是否有堵塞，如有必须清洗或更换空气滤清器和进气管。另外对于启动困难时的油箱内油面过低问题，则应加满油箱，即可排除启动困难或不能启动的故障。
（2）排除离合器工作异常的故障。①排除结合时打滑。重新调整踏板的自由行程；更换压力弹簧；清洗离合器摩擦片表面的油污；更换摩擦片。②消除结合时发抖故障。更换离合器轴或轴套；紧固已松动的螺栓；清洗摩擦片上的油脂；重新调整离合器分离杠杆至均匀状态。③把离合器分离不现象清除。重新调整踏板过大的自由行程；重新调整离合器的分离杠杆。
为降低驾驶员劳动强度，提高转向的灵活性和稳定性，本课题设计研究一种适用于轮式工程车辆的电液转向系统，实现转向系统电液一体化。主要完成了以下几个方面的工作: 首先，分析了课题研究的目的和意义，论述了电液转向系统发展概况。其次，完成了轮式工程车辆几种主要转向模式的运动学分析，转向盘系统设计，包括电子转向盘设计、主要传感器的选择以及转向盘路感模拟;完成了电液转向系统相关机械系统设计，包括转向机构分析与设计、转向机构的参数优化和初始位置的确定;完成了转向系统相关的液压系统设计以及液压元器件的选型;本文完成了转向系统相关的电子系统设计，包括电子系统总体布局以及基于CAN总线的节点硬件设计和软件设计;以及建立了电液转向系统的模型，基于模糊PID控制理论对转向系统进行控制，并运用Matlab对该系统进行。总结全文得出结论。
转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。
