传统的输送跑偏控制及纠法
依据输送带跑偏的3个常用基本规律:“跑紧不跑松”、“跑高不跑低”、“跑 后不跑前”。即如果输送带两侧的松紧度(张力)不一样，则运行中输送带会向 紧的(张力大的)一侧移动;如果输送带两侧的高低不一样，则运行中输送带 会向高的一侧移动;如果托辊支架装置没有安装在与输送带运行方向的垂直截面 上，而是一端在前，一端在后，则运行中输送带会向后端一侧移动。
通过改变托辊架结构增加托辊的前倾角度，达到调节跑偏的目的。目前承载托辊架中三根托辊的中心线均在一条水平线上，三根托辊与皮带之间的接触呈一条直线，接触位置的线速度相同。为了达到调偏的目的，输送机纠偏器，我们对托辊架两侧的托辊卡槽位置进行改动，使三根托辊与皮带的接触线变为折线，皮带机纠偏器，托辊入槽后具有一定的前倾角度。
与托辊架配合使用锥形托辊。锥形托辊两端直径大小不同，因此锥形托辊与皮带接触处的线速度不同，直径大的一端速度高于直径小的一端，在皮带运行过程中形成阻力差，可以用来调节皮带位置。可以将锥形托辊安装在托辊架的两端，大头朝向中间，小头朝向外侧，托辊组整体两侧对称。在皮带正常运行时处于力平衡状态，皮带发生跑偏时，位于皮带跑偏侧的锥形托辊受到的外侧的阻力增大，使皮带跑偏后产生的横向反推力增大，促使跑偏后的皮带复位，从而实现皮带的自动纠偏，确保皮带正常运行。
皮带机纠偏装置产生的效果：
通过检测装置自动检测输送带的偏移状态，并将信号发送给控制器，控制器控制驱动装置驱动旋转托辊架进行相应的纠偏自转，长春纠偏器，终纠正输送带的前进方向，整个控制过程实现全自动控制，确保纠偏效果，降低人工纠偏成本。
驱动装置为平行设置在皮带机一侧的电动推杆，电动推杆的一端通过固定座固定在底面，另一端与旋转托辊架靠近输送带边缘的部分连接
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