如何改善步进减速机疲劳措施
减速机疲劳损坏的原因主要是两个方面导致的，一是由于该设备加工制造过程中出现的质量问题，二是工艺设备选型有误，热功率不能满足生产工艺的要求，造成实际运行过程中负载量大，隐蔽缺陷逐渐暴露出来，导致齿轮付接触疲劳损坏，齿条剥落断裂，设备报废。因此要想改善该设备的疲劳，那么其选用一定要慎重。
改善步进减速机疲劳措施：
（1）与生产厂家协商，将中间齿轮轴的材料提高质量，以提高其综合机械性能，延长寿命；
（2）调整压下量，减轻负载低温轧制，从而保证不会因轧制力过大，而使减速机热功率值下降。
此外，还应改善步进减速机环境条件，采取强制吹风，促使设备体油温降低等。
步进减速机齿轮开裂的原因和检测分析
齿轮材料为18crnimo7-6。生产工艺为粗加工→渗碳淬火+回火→精加工(键槽开孔等)。为了确定齿轮裂纹产生的原因，进行了一系列的检测和分析。
测试过程和结果
1.1宏观检验
步进减速机齿轮外圆周、内键槽孔壁和端面的圆周方向均有较长的裂纹，部分端面裂纹两侧倾斜，如图1所示。沿裂纹张开后观察断口形貌，多为银金属光泽的细瓷，未发现陈旧的断口，裂纹源在键槽根部转角处。
1.2化学成分测试
采用ICP-AES对齿轮的化学成分进行了测试，结果符合EN 884 -2008《渗碳钢交货技术条件》的要求。
1.3硬度及金相检验
步进减速机齿轮的渗碳层深度约为1.58mm，齿面平均硬度为725hv1，中心硬度为43.0hrc，均满足图纸的技术要求。
根据GB / T 10561-2005《测定钢中非金属夹杂物含量的标准级配图显微检查方法》，各类非金属夹杂物均优于0.5级;根据GB / t6394-2017金属平均晶粒度测定方法，晶粒度为6.5级。
根据GB / T 25744-2010《钢中渗碳淬火回火金相检验》，齿轮渗碳层分为1级碳化物、5级马氏体和6级残余奥氏体。不符合GB / T 3480.5-2008《正齿轮斜齿轮承载能力计算第5部分:材料的强度和质量》对渗碳钢表面***和残余奥氏体含量的要求
步进减速机试样在裂纹源处切割，抛光，用4%醇腐蚀溶液腐蚀。用显微镜观察键槽表面。键槽表面粗糙，根部不规则，有微裂纹。
步进减速机厂家关于齿轮加工中锻造及热处理
步进减速机厂家对于高精度、高密度、高硬度齿轮的加工，包括材料热处理、车轮加工、堆焊铜层，仅采用两次热处理和两种切削齿形。首***行热处理，消除齿条材料的内应力，然后进行线切，切出齿廓;二是使齿廓达到要求的硬度，在齿轮两端堆焊铜层后，通过车削外圆后，再进行二次线切割齿形，达到与外圆同轴的齿条。通过这种更换方法生产的齿条不仅克服了热处理后材料淬透性的问题，而且满足了硬度的要求，保证了齿形的精度，提高了齿形与外圆的一致性。
步进减速机齿条主要分为直齿齿条和斜齿齿条，分别配以正齿轮和斜齿轮;齿轮的齿廓由渐开线改为直线，相当于一个具有标度圆半径的圆柱齿轮。其主要特点是齿条齿形是直的，所以各点的压力角相同，与齿形的倾斜角也是平的。齿条与尺顶线之间的任何直线具有相同的齿距和模量。齿条尺寸计算的依据是平行于齿顶线、齿厚等于齿槽宽度的直线，称为标度线(中心线)。
斜齿轮渐开线步进减速机体积较小，重量轻，使用，具有较高的承载能力。使用寿命较长，安装过程方便。电机的功率配置有广泛的应用，传动比是一种分级方法。它具有优良的性能，可广泛应用于各行业的减速设备中。
