





激光雷达
传统机械旋转式激光雷达系统虽然性能高,但由于物理极限和成本高等因素限制,难以满足自动驾驶大规模车规量产需求。自动驾驶行业发展到现在,面阵激光雷达厂商,“革命性”路线准备商业化量产,“渐进式”路线追求更的自动驾驶,两派的需求将走向统一。在车规量产和需求下,固态激光雷达技术快速发展。目前,激光雷达正从机械旋转式,到混合固态,再到纯固态方向演进。

面阵固态激光雷达
面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比,因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点,可将固态激光雷达作为传感模块,这对于未来自动驾驶提供了可能。通常,固态激光雷达探测器有Geiger APD,线性模式的APD,波长小于1 000 nm的应用中可以利用可见光摄像头,可以使用硅基传感器,而介于1 000~2 000 nm之间时则需要使用Ge或者InGaAs做探测器,由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1 100 nm,远距离面阵激光雷达厂商,其峰值响应为900 nm,同时,近红外波段处于大气窗口。这为研制905 nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905 nm,其量子效率为25%,单位像元面积为35 μm×45 μm,感光面阵列为512×256,整个像面尺寸为19.5 mm×11.5 mm。
激光雷达传感器在无人驾驶中的作用及市场趋势
近段时间以来,国内车企关于无人驾驶汽车的研发和测试捷报频传。先是吉利汽车宣布将在2022年亚运举办期间,在特定区域内使用完全无人驾驶的车辆。随后再有报道称,北醒面阵激光雷达厂商,百度宣称其新一代无人巴士车阿波龙二代将很快推出。而就在不久前,百度与中国一汽共同打造的国内首批量产自动驾驶出租车在湖南长沙展开了上路测试。有消息称,长沙市民有望在年底之前先体验到中国首批自动驾驶出租车。无疑无人驾驶技术是一种解放人类双手和提高生产力效率的科技。
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