步进减速机润滑油的补充与更换需要注意什么
我们在使用步进减速机的过程中，润滑油是该设备的一样东西。我们也都知道使用润滑油的好处多多，比如使得该设备有着良好的防腐蚀性能。润滑油也是需要补充和更换的，如果长时间不更换的话就会对该设备有所损坏。那么，该设备的润滑油补充更换时要注意什么。
1.润滑油更换周期：步进减速机在初次运转200小时后须进行次更换润滑油，更换时应去残存圬油。
2.该设备要是每天连续工作l0个小时以上，应每隔3个月更换一次润滑油；其每天工作不超过10个小时的时候，应每隔6个月更换一次润滑油。
3.已经长期没有使用的该设备（一般在12个月以上）在重新使用前，一定要更换润滑油。
4.加油时旋开摆线针轮减速机上部的通气帽可加油，放油时旋开摆线针轮减速机下部的油螺塞可放出污油。
5.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
6.采用循环润滑法的设备，在使用前应先启动油泵，待油泵正常工作后再启动该设备。
润滑油的使用也是有讲究，不能觉得减速机某些部件生锈了或者运行不了，就涂抹上，这样做很大程度上可能会损坏到该设备。所以我们还要了解一下该设备的哪些部件在什么情况下不能使用润滑油。
步进减速机在输出轴上在安装传动件时注意点
在步进减速机的输出轴上安装传动件的时候，需要多加注意自己的操作行为，不然一旦出错就会严重损坏轴部件，从而导致设备无法使用。那么该操作都有哪些地方需要多加注意呢？下面小编就来讲讲它的安装注意点吧。
1、在步进减速机的输出轴上在安装传动件时，须注意操作的柔和。
2、禁止使用锤子等工具粗暴安装。
3、建议是利用装配具和端轴的内螺纹进行安装。
4、以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护设备内部零件不会受到损坏。
所以大家在给减速机的输出轴上安装传动件的时候，一定要多加注意以上小编所说的这些内容，从而帮助大家更好的完成安装操作，避免发生错误。
步进减速机齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
在微型机器中，不仅需要可传递动力的微型传动装置—步进减速机，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之，微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置，其特征是：这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴（与内齿轮e连接为一体的）为该组合体的输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于：为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。
2. 齿轮的润滑
步进减速机在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。
