40年代，爲顺应航空工业的需求，开展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，齿轮加工，瑞士厄利康公司制成延伸外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又开展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延伸外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可到达高精度或高消费率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，次要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，次要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种g效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是应用珩轮与被加工齿轮的自在啮合，消弭淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是应用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自在啮合，将齿面上的巨大不平碾光，以进步精度和光亮水平的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆东莞齿轮加工机床次要分爲圆柱东莞齿轮加工机床和锥东莞齿轮加工机床两大类。圆柱东莞齿轮加工机床次要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
直齿锥齿轮主要用于差速器，由于速度低，精度要求相对较低，精锻齿形是重要发展方向。螺旋锥齿轮加工计算和机床调整中，以往非常复杂和耗时的手工操作已被现代软件和计算机程序所取代，有限元分析的引入使工艺参数设计更为可靠和便捷。螺旋锥齿轮热后加工有研齿和磨齿两种，由于磨齿的成本高、以及效率低且有局限性而目前大多采用研齿，研齿几何上的修正能力很弱，因此螺旋锥齿轮的从动齿轮多采用渗碳压淬工艺。齿轮材料及其热处理技术发展是齿轮加工中对变形控制的具有挑战性的课题。
剃齿是在剃齿机上用剃齿刀剃齿。它带动被加工齿轮相对转动，靠齿面上的相对滑动，剃齿刀切去齿面上很薄的一层金属，完成齿轮的精加工，剃齿精度受剃前齿加工的精度限制。剃齿生产效率较高，齿轮订做，适用于滚齿、插齿后的软齿面精加工。
磨齿则是用砂轮对齿面进行磨削，磨齿可以磨削齿面淬硬的齿轮，消除热处理变形，提高齿轮精度。根据使用的砂轮不同，又分为：（1）锥形砂轮磨齿；（2）蝶形砂轮磨齿；（3）大平面砂轮磨齿；（4）蜗杆砂轮磨齿；（5）渐开线包络环面蜗杆砂轮磨齿；（6）成型砂轮磨齿。
挤齿是利用挤压轮对被加工齿轮的齿面进行挤压，提高齿轮的表面质量，主要适用于滚齿、插齿后的软齿面齿轮精加工。
而珩齿则与剃齿的方法基本相同，即将剃齿刀换成形状相同的珩磨轮，靠与齿面的相对滑动对齿面进行抛光，被加工齿轮的齿面软硬均可。东莞齿轮加工时主要检查齿坯尺寸，齿顶圆直径，清远齿轮，便于在调整切削深度时，根据实际齿顶圆直径予以增减，保证分度圆齿厚的正确。
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