单点避障方案-单点避障-北醒光子科技有限公司

什么是激光雷达？

传统雷达技术利用无线电波的方法发现目标并测定其空间位置，其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向，电磁波遇到物体将会发生反射；雷达天线收集被反射的电磁波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。雷达可谓是千里眼和顺风耳，使得人们能发现数千米之外的目标。自二十世纪六七十年代起，随着激光技术和探测器件的发展，激光雷达技术应运而生。

激光雷达是一种以激光为发射源，单点避障传感器，可以、快速获取目标三维空间信息的主动探测技术。激光雷达技术可获得目标的三维立体图像，并具有快速和的显著优势，被广泛应用于、航空航天以及民用三维传感等领域。

激光雷达

在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低；要想保证测试距离远，点频设置也相应调整较低，单点避障方法，点密度就越小，精度随之降低。对于车规级的激光雷达，单点避障方案，其测量距离通常要达到150m以上。

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激光雷达在激光导航AGV小车的应用

够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障，同时还不用额外安装反光板，具有***精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。激光雷达主要在港口的应用，主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。