40年代，爲顺应航空工业的需求，开展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延伸外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又开展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延伸外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可到达高精度或高消费率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，次要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，次要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种g效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是应用珩轮与被加工齿轮的自在啮合，消弭淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是应用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自在啮合，将齿面上的巨大不平碾光，以进步精度和光亮水平的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆东莞齿轮加工机床次要分爲圆柱东莞齿轮加工机床和锥东莞齿轮加工机床两大类。圆柱东莞齿轮加工机床次要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
直齿锥齿轮主要用于差速器，由于速度低，精度要求相对较低，精锻齿形是重要发展方向。螺旋锥齿轮加工计算和机床调整中，齿轮报价，以往非常复杂和耗时的手工操作已被现代软件和计算机程序所取代，有限元分析的引入使工艺参数设计更为可靠和便捷。螺旋锥齿轮热后加工有研齿和磨齿两种，由于磨齿的成本高、以及效率低且有局限性而目前大多采用研齿，研齿几何上的修正能力很弱，因此螺旋锥齿轮的从动齿轮多采用渗碳压淬工艺。齿轮材料及其热处理技术发展是齿轮加工中对变形控制的具有挑战性的课题。齿坏装夹和校正正齿轮有轴类齿坏和盘类坯。如果是轴类齿坯，一端可以直接由分度头的三爪卡盘夹住，另一端由尾座顶顶紧即可;如果是盘类齿坯，首先把齿坯套在心轴上，齿轮，心轴一端夹在分度头三爪卡盘上，另一端由尾顶顶紧即可。校正齿坯很重要。首先校正圆度，如果圆度不好，会影响分度圆齿厚尺寸;再校正直线度，即分度头三爪卡盘的中心与尾座顶中心的连线一定要与工作台纵向走刀方向平行，否则铣出来的齿是斜的;
东莞齿轮加工校正高低，即分度头三爪卡盘的中心至工作台面距离与尾座顶中心至工作台面距离应一致，如果高低尺寸超差，铣出来的齿就有深浅。齿加工精度分析：轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。
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