40年代，爲顺应航空工业的需求，小模数齿轮多少钱，开展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延伸外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又开展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延伸外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，小模数齿轮厂家，可到达高精度或高消费率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，次要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，次要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种g效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是应用珩轮与被加工齿轮的自在啮合，消弭淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是应用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自在啮合，将齿面上的巨大不平碾光，以进步精度和光亮水平的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆东莞齿轮加工机床次要分爲圆柱东莞齿轮加工机床和锥东莞齿轮加工机床两大类。圆柱东莞齿轮加工机床次要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
直齿锥齿轮主要用于差速器，由于速度低，精度要求相对较低，精锻齿形是重要发展方向。螺旋锥齿轮加工计算和机床调整中，以往非常复杂和耗时的手工操作已被现代软件和计算机程序所取代，有限元分析的引入使工艺参数设计更为可靠和便捷。螺旋锥齿轮热后加工有研齿和磨齿两种，由于磨齿的成本高、以及效率低且有局限性而目前大多采用研齿，研齿几何上的修正能力很弱，小模数齿轮加工，因此螺旋锥齿轮的从动齿轮多采用渗碳压淬工艺。齿轮材料及其热处理技术发展是齿轮加工中对变形控制的具有挑战性的课题。
齿轮铣削成型：在成型加工中，称为成型刀的刀具沿着齿轮齿的长度在适当的深度处轴向移动以产生齿轮齿，在每个齿被切割后，切割器被取出，齿轮坯旋转，并且切割器继续切割另一个齿，这个齿轮加工的过程需要一直持续到所有的牙齿都被切开。
齿轮拉削成型：拉削也可用于生产齿轮齿，特别适用于内部牙齿。该工艺过程迅速，产生精细的表面光洁度和高尺寸精度；但是，由于拉刀价格昂贵，每种尺寸的齿轮都需要单独的拉刀，因此该方法主要适用于高质量的生产。
剃齿是在剃齿机上用剃齿刀剃齿。它带动被加工齿轮相对转动，靠齿面上的相对滑动，剃齿刀切去齿面上很薄的一层金属，完成齿轮的精加工，剃齿精度受剃前齿加工的精度限制。剃齿生产效率较高，广州小模数齿轮，适用于滚齿、插齿后的软齿面精加工。
磨齿则是用砂轮对齿面进行磨削，磨齿可以磨削齿面淬硬的齿轮，消除热处理变形，提高齿轮精度。根据使用的砂轮不同，又分为：（1）锥形砂轮磨齿；（2）蝶形砂轮磨齿；（3）大平面砂轮磨齿；（4）蜗杆砂轮磨齿；（5）渐开线包络环面蜗杆砂轮磨齿；（6）成型砂轮磨齿。
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