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相比传统生产模式，使用自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一
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磨床桁架式机械手升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，磨床桁架式机械手，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，磨床桁架式机械手安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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磨床桁架式机械手其中手爪开合为汽缸驱动，磨床桁架式机械手采购，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。
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桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少
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