协调各种物料搬运子系统的活动是仓库控制系统(WCS)的作用。仓库控制系统指导物料搬运系统的“实时”数据管理和界面职责，并提供用于监视、控制和诊断的通用用户界面屏幕。作为管理物料搬运系统操作方面的焦点，仓库控制系统提供了非实时主机和实时MHE控制系统之间的关键链接。它接收来自上级主机的信息，并协调各种实时控制设备（传送带、打印和涂抹器等）来完成日常工作量。
随着科技的不断发展，企业经营逐步迈入自动化时代，仓库控制系统价格，各种自动化设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等开始引进仓库管理中去，目的是提高仓库作业的效率，节约管理成本，提。自动化仓储管理系统也正是在这一环境下诞生的，主要作用是对单元货物实现自动化装卸、拆码垛、自动化存取，自动化分拣、自动化包装，自动控制和信息管理，助力企业更快迈入自动化管理时代。自动化仓储管理系统主要由硬件设备和软件系统构成，软件系统又分为WMS系统和WCS系统。
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