对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：
1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，玻璃自动门价格，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。
2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。
3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，长治自动门，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。
4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。
***旋转门尺寸和优点详细介绍
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大家对于***旋转门都不陌生，很多写字楼、商场、候机室等大型场所都使用的是***旋转门，这种大门设计能够有效提高人口的流通性和安全性，而且还能减少人员发生拥挤的问题。那么，***旋转门的尺寸是多少呢？***旋转门都有哪些优点呢？
***旋转门的尺寸是多少
***旋转门在进出口立柱及转动展箱直边框上，各有一套接触安全感应胶条;转门内部展箱前方还有两对慢速安全感应器(当行人或物体接近旋转门门翼立边框时，旋转门开始减速旋转，在距门5-10CM处停止);并在旋转部分及固定部分上方顶框部位装有四个非接触安全感应器及故障显示器、安全报警器，以保证门在转动过程中，自动门哪家好，无论在入口、出口或在转门内部，玻璃自动门，都具有非接触安全保障，一般产品由于没有慢速安全感应器及转动部分的非接触安全感应器，因此在某些部位转门还可能撞人。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。自动门安装人员有责任在对用户系统需求的充分了解的基础上，向用户提供合理而经济的系统配置方案。对自动门的要求就是动作与开门动作之间的协调。
应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。（***旋转门）
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