六轴陀螺仪模块
尺寸：35mm 20mm
MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追寻快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速的器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g
机械尺寸：54*86mm
相关实验：配合口袋机使用，利用口袋机实现运动感测游戏，行人导航器，手势用户接口，plc扩展模块厂家，姿势快捷方式等
压力薄膜模块
尺寸：35mm 20mm
压力测量范围：0g-10kg
无压力时：＞1MΩ
很大负荷时：2.5KΩ
感应区域：0.25cm2
线性误差<±3%
重复性<±2.5% of full scale
迟滞性<±4.5% of full scale
漂移<5% log time
反应时间<5% msec
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51扩展板
尺寸：80mm 54mm
IO扩展板主要将口袋机的所有IO和电源引出，方便查找IO标号
相关实验：配合51口袋机扩展板或传感器模块使用，天津plc扩展模块，一个扩展板可插2个模块，一个口袋机可插2个扩展板，可同时用4个模块做实验
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