





FANUC发那科机器人维修由于伺服系统的停止是闭环动态调整过程,其位置跟随误差不可以始终为“0”,现象表明Z轴位置测量回路可能存在故障。为进一步判定故障部位,采用交换法,将Z轴和X轴驱动器与反馈信号互换,即:利用系统的X轴输出控制Z轴伺服,此时,诊断参数DGN800数值变为0,但DGN802开始有了变化,这说明系统的Z轴输出以及位置测量输入接口无故障。

具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为 0-45 ℃ , 相对湿度为百分之75( 短时间内可达到百分之95 ), 抗振动能力为 0.5g, 电网波动为百分之15~10.有较完善的保护措施。和其他数控系统相比 ,FANUC 对自身的系统采用比较好的保护电路 , 例如 : 笔者曾多次遇到由于电网缺相致使主轴变频器烧坏 , 而 FANUC 系统的显示器只在缺相时变黑 , 待电压正常后系统仍能正常工作。另外 , 我们在调试过程中经常是反复断电、上电 , 中间不需要间隔很长时间 , 丝毫不影响系统的正常 工作。

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