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对于理想的线性控制系统，在比例一微分控制和溯速反馈控制方法中，可以任取其中一种方法来改善系统性能。然而，实际控制系统有许多必须考虑的因素，例如系统的具体组成、作用在系统上噪声的大小及频率、系统的线性范围和饱和程度等。下面，仅讨论几种主要的差别：

　1)附加阻尼来源：比例一微分控制的阻尼作用产生于系统的输入端误差信号的速度，而测速反馈控制的阻尼作用来源于系统输出端响应的速度，因J对于给定的开环增益和指令输入速度，后者对应较大的稳态误差值。

　　2)使用环境;比例一微分控制对噪声有明显的放大作用，当系统输入端噪声严重时，一般不宜选用比例一微分控制。同时，微分器的输入信号为系统误差信号，其能量水平低，需要相当大的放大作用，为了不明显恶化信噪比，要求选用高质量的放大器;而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用，同时测速发电机的输入信号能量水平较高，因此对系统组成元件没有过高的质量要求，使用场合比较广泛。

　　3)对开环增益和自然频率的影响：比例一微分控制对系统的开环增益和自然颍宰均无影响;测速反馈控制虽不影响自然频率，但却会降低开环增益。因此，对于确定的常值稳态误差，测速反馈控制要求有较大的开环增益。开环增益的加大，必然导致系统自然频率增大，在系统存在高频噪声时，可能引起系统共振。

　　4)对动态性能的影响：比例一微分控制相当丁在系统中加入实零点，可以加快上升时间。在相同阻尼比的条件下，***自动门旋转门，比例一微分控制系统的超调量会大予测速反馈控制系统的超调星。关于闭环零点对系统动态性能的影响，将在下一章详细讨论。

　自动旋转门系统或设备要具备的控制功能

　　(1)控制的确定。例如分立元件式调速装置，或以电脑为的调速控制方式，以及调速系统的组成模式(例如开环调速，或带转速反馈的闭环调速)。

　　(2)控制检测功能。例如要具备在线点动调试，在线可编程序，自动循环，各段速度自动循环，爬行微调，联锁，集中控制与分散控制，功能设定与故障指示，平稳启动，迅速制动停车，柔性***停车，功能互锁与联动

　　自动门时间继电器

　　在感应元件获得信号后，执行元件要延迟一段时间才动作的继电器叫时间继电器。时间继电器种类很多，按工作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式和数字式等;按其特点区分则有通电和断电。此外，有些时间继电器还带有瞬时动作(不)的触点。 选用时间继电器时首先应考虑控制系统所提出的技术要求。对于精度要求不高和时间较短时，可选用价廉的空气阻尼式;要求精度较高、时间较长以及时间需要经常调节的场合，应选用晶体管式或数字式;在电源波动大的场合，采用空气阻尼式或数字式较好;而在温度变化大的场合则不宜采用空气阻尼式。数字式时间继电器具有数字显示，采用拔码开关整定时间。直观性、准确性好，调节范围宽，具有明显的优势。