单点防撞方法-单点防撞-北京北醒(查看)

激光雷达

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，单点防撞，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

激光雷达

在测量过程中，任何一种测量方式的精密程度高低都只能是相对的，单点防撞传感器，不可能达到，总会存在各种原因导致的误差。为使测量结果准确可靠，应尽量减少误差，提高测量精度。目前的车载激光雷达测距精度通常控制在厘米级。

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激光雷达

激光雷达可分为机械旋转式（俗称线扫激光雷达）和固态激光雷达，市场上主流应用于自动驾驶的激光雷达还没完全脱离机械旋转结构，当然这一部分，我没有发言权，因为我是全固态的，拥有自主研发的专注于自动驾驶的固态激光雷达Horn-X。

除了上述这款激光雷达，在我众多款全固态激光雷达兄弟中，也分为单点激光雷达和3D激光雷达。通过对能量系统、产品结构、特殊算法的整合，基于TOF（Time-of-Flight）即时间飞行法，单点防撞方法，采用相位法或脉冲法来实现测距功能。粗暴点来说：我跟线扫激光雷达不同，不做导航，只做测距，***和避障。