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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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安装前的检查试验：
1.卷扬机上的各部传动机构有误卡死，是否动作灵活。
2.液压抱闸的重锤是否安装正确，并电动试验制动正常。
3.制动闸瓦是否完整，闸瓦厚度不小于3mm，并电动试验制动正常。
4.各连接销子有无卡死现象，并润滑正常。
5.做上下限位动作试验，并正常。
6.炉内操作手柄进行按钮上、下、急停断电按钮操作试验并正常。
7.钢丝绳检查有无断股，毛刺、变形并符合钢丝绳使用标准。
8.电气设备，操作系统试验正常。
9.以上项目必须有车间安全员、机修班长（负责人）、电气人员检查试验正常后方可进行炉内平台组装。
升降机安全使用事项
1 、升降机防坠安全器
防坠安全器是施工升降机上重要的一个部件，要依靠它来消除吊笼坠落事故的发生，保证乘员的生命安全。
2、升降机安全开关
升降平台的安全开关都是根据安全需要设计的，有围栏门限位、吊笼门限位、顶门限位、极限位开关、上下限位开关、对重防断绳保护开关等。
3、升降机齿轮、齿条的磨损更换
工地上的施工，作业环境条件恶劣，水泥、砂浆、尘土不可能消除干净，齿轮与齿条的相互研磨，齿都磨尖了仍然还在使用，应当引起重视。
4、升降机暂载率的定义
工地上的升降机频繁作业，利用率高，升降平台厂家，但不得不考虑电机的间断工作制问题，也就是常说的暂载率的问题（有时叫负载持续率）它的定义是FC=工作周期时间/负载时间×100‘’%，其中工作周期时间为负载时间和停机时间。
5、升降机缓冲器
施工升降机上的缓冲器的施工升降机安全的一道防线，一，它必须设置，二，它必须有一定的强度，能承受升降机额定载荷的冲击，且起到缓冲的作用。而现在很多工地，有的虽有设置，但不足以起到缓冲的作用，有地工地上就完全没有缓冲器，这是错误的，希望使用单位注意进行检查，不要轻视这一道防线。
6、升降机楼层停靠安全防护门
施工升降机各停靠层应设置停靠安全防护门。
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