日本发那科线切割设备于1975年问世，至今快50年。2020年推出的a-CiC系列是历代更新 设备中升级的一代机器，为当前行业内性价比的设备。
1.外观优化
全新的发那科a-CiC采用更为整洁的设计，外形更改为硬朗、大气;
过滤桶挡水板为金属材质，不易损坏;
使用更为稳定的排水机构设计，充放水时间得以缩短20%。
2.本体优化
铸件本体经过拓普结构优化及FEM分析，刚性大为增强。
铸件的自身重量较上代机型有所增重，
(底座由“品”字型变为矩形，具体增重数据待发布后明确)，
X轴与Y轴的位置交换，更新后Y轴位置在下，避免对下臂部分产生负载,提高加工精度。
3.挡水板优化
透明挡水板得以通过治具固定于X轴机构部件，不再对下机头形成压迫力。
4.加工效率优化
在之前ROBOCUT CiB业内的开粗加工效率基础上，进一步优化提升开粗加工效率。
5.精加工电源优化
提高标准精加工电源(SF电源)的放电频率，由原先125MHz提升至5MHz。
6.光洁度优化
更高的精加工放电脉冲频率，可以获得更好的表面光洁度，降低了对选配MF2电源的依赖。升级后，ROBOCUT标准4刀加工条件所得光洁度，将达到或超过日系其他进口设备的表现值，而价格依然与日系中国组装设备同一区间。
7.台阶加工优化
扩充了iPluse2放电控制面向台阶加工的加工条件，今后加工台阶工件(塑胶模具)时，可以检索更为适配的加工条件。
8.步距精度优化
基本铸件本体的优化，以及出厂前进行“步距精度格子补偿”，CiC步距精度达到全行程+1.5um表现
9.真圆度优化
真圆度从2um提升至1um。
10.拐角精度优化
优化了AIC控制效果，当前标准加工条件，4刀加工可取得±2um以内的精度(0.20铜线加工RO.15以上拐角)。
11.操作系统升级
增大了操作系统的内存，以提升系统流畅度，“描绘”界面中，描绘较复杂的图形，节拍提升75%。实现了手指滑动屏幕翻阅程序，双指张开捏合放大屏幕，***设定误操作，***编程误操作等。
12.下机头结构升级
对下机头机构进行了优化设计，CiB下机头的活动部件原先在加工时与污水接触，需要定期(建议1月1次进行下机头完全拆解、清洗，每次都需要重新校正垂直位置和支点，费时费力;Cic中，下机头活动部件被密封机构保护，清洗频率大幅降低，且每次清洗时，下机头眼膜无需拆卸，不需要重新校垂直、支点。优化后，结构稳定，故障率低，大幅提高设备稼动率。
13.其他升级
机尾排线轮升级，维护时间节约87%;
Linki的升级，可以图形化显示设备稼动率，可以通过网络将监控结果传输到移动终端:
CAMi的升级，批处理异形孔进刀点设置，导出中子保持块中心点位置，以便机器人敲出废料;
