将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备—斗轮堆取料机的控制系统，根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造，建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统，提出了一种实用的等量取料规划算法，桥式刮板取料机***，自行开发了斗轮机工业控制组态软件.实践证明，该项研究与国际当前水平相比是***的.
侧式刮板取料机是为水泥熟料生产线项目中辅助料场提供的，用于取砂岩、***渣、煤矸石、原煤等数种散状物料。侧侧式刮板取料机由刮板取料系统、卷扬提升系统、机架部分、固定端梁、摆动端梁、轨道系统、导料槽、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘等部分组成。 侧式刮板取料机工作的原理如下：在联合预均化堆场中与卸料小车配合使用，该堆场由多个相邻的料仓组成，储存数种不同的物料，卸料小车在料仓的上方堆积物料，取料机在料仓一侧的轨道上往复运动，通过刮板取料系统把物料卸到导料槽内，通过导料槽送到胶带机上运出。
介绍了刮板取料机俯仰机构的组成和布置特点，阐述了俯仰机构设计的关键问题.提供了驱动功率计算方法，指导合理选取驱动单元.介绍了钢丝绳的计算选型，常州桥式刮板取料机，针对滑轮和卷筒的钢丝绳偏斜角要求，桥式刮板取料机供应商，提出滑轮位置布置的优化设计.对俯仰机构的制动装置进行了分析，提供了保护的设计要求，分析了卷筒设计的关注点.研究思路为同类型钢丝绳俯仰机构的设计及优化提供了设计参考.
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