本实用新型涉及堆取料传输领域，提供一种远程操控门式斗轮堆取料机，包括尾车，拖链机构，锚定及夹轨装置，固定梁及活动梁，配重机构，落煤斗，司机室，电气室，单梁起重机，拖缆机构，梯子平台，检测装置，执行机构和控制系统.所述控制系统包括远程监控单元，就地程控单元，现场测控单元，所述远程监控单元由管理上位机，操作上位机，监视上位机组成，所述就地程控单元由主控PLC，硬盘录像机组成，所述现场测控单元由从站PLC，触摸屏，手动操作台，激光扫描仪，摄像头组成.本实用新型减少斗轮机空跑时间，全门式堆取料机***，节约能源，降低人为事故率，改善斗轮机工作效率，全门式堆取料机供应商，提高斗轮机自动化和数字化水平，使煤场作业更加安全，环保和.
无线控制系统，与传统的相比，其主要特点有：
(1)具有抗干扰能力，因此在恶劣条件下也可以使用；
(2)可以预留多个接口，以方便产品的升级，全门式堆取料机生产厂家，还能在现场进行调整；
(3)安装方便，操作简单，且维护容易；
(4)一旦出现问题，能够迅速进行判断和指示，以便及时找出故障点；
(5)能够避免使用电缆，临汾全门式堆取料机，从而避免出现电缆断裂等问题；
(6)，具有纠错功能，还能对信号进行检查，以避免出错；
(7)采用双向控制，因此一个堆取料机只需要使用一套设备就可以了；
(8)控制距离可达5000米，因此控制距离可以很远，而且能够适应现场的复杂要求和情况。
对今后同类机械设备大车行走自动纠偏控制系统设计有一定的参考价值。 本课题之处，一是基于位置偏差的变频器纠偏控制和动态位置校正思想，该设计思想可实现了大车行走同步控制，并消除编码器的累积偏差；二是采用ROFIBUS-DP现场总线通讯技术的数字连接控制方案，实现了自动纠偏控制系统对数据通信、实时性、检测精度和抗干扰性的要求。 此自动纠偏控制方案已正式投入生产使用，实践证明门式斗轮机自动纠偏控制系统的可行性和有效性。
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