剃齿是在剃齿机上用剃齿刀剃齿。它带动被加工齿轮相对转动，靠齿面上的相对滑动，小模数齿轮订做，剃齿刀切去齿面上很薄的一层金属，完成齿轮的精加工，剃齿精度受剃前齿加工的精度限制。剃齿生产效率较高，适用于滚齿、插齿后的软齿面精加工。
磨齿则是用砂轮对齿面进行磨削，磨齿可以磨削齿面淬硬的齿轮，消除热处理变形，肇庆小模数齿轮，提高齿轮精度。根据使用的砂轮不同，又分为：（1）锥形砂轮磨齿；（2）蝶形砂轮磨齿；（3）大平面砂轮磨齿；（4）蜗杆砂轮磨齿；（5）渐开线包络环面蜗杆砂轮磨齿；（6）成型砂轮磨齿。
目前，各国在齿轮传动的供油量选择方面存在许多观点。经验值、经验计算公式和条件性计算公式等并行使用。我们不难发现，小模数齿轮批发，不同供油观点，对同一运转工况的齿轮传动所规定的供油量是不相同的。因而对齿轮传动装置的润滑和冷却效果的影响(例如：抗胶合能力，抗点蚀能力、振动、噪音和传动效率等)也不相同。这其中有一种现象很值得我们深思，即在某种条件下(如低速小尺寸传动)，各供油观点所规定的供油量都十分接近，润滑和冷却效果也很好，一般都能从齿面传出总发热量的90以上。也就是说，大多数供油观点，都可以获得满意的润滑和冷却效果。
齿轮加工机床如滚齿机、插齿机及磨齿机的高速化主要是指机床拥有高的刀具主轴转速和高的工作台转速，它们是提高切削效率的主要指标。传统机械滚齿机的滚刀主轴速度通常高为500r/min，工作台转速高为32r/min。金随着齿轮加工刀具性能的提高，齿轮加工机床的高速、切削得到了飞速发展和成熟，齿轮滚齿切削速度由100m/min发展到500～600m/min，切削进给速度由3～4mm/r发展到20mm/r，这使滚齿机主轴可转速可达5500r/min，工作台可高转速可达800r/min，机床部件移动速度也高达10m/min;大功率主轴系统使机床可运用直径和长度均较大的砂轮进行磨削，有利于增加砂轮寿命，也有利于操作者选择好的磨削参数来完成磨削加工。
由于采用了高精度、具有预加负荷的高刚性直线导轨、滚珠丝杆、滚动轴承、电主轴、力矩电动机及数控技术，使高速加工条件下的齿轮加工机床精度得到保证并有所提高。电主轴精度一般为径向振摆0.002mm，轴向0.001mm;环形转矩伺服电动机***精度达0.5"，重复***精度达0.01"；直线运动轴的***精度小于0.008mm，重复***精度小于0.005mm.滚齿及插齿尽管为粗加工，但在高速切削的条件下仍能达到DIN6～7级精度，小模数齿轮加工厂，为其后的精加工工序获得高精度提供了保证。随着磨齿机生产效率的提高、单件齿轮磨齿成本的降低以及汽车齿轮不断追求提高精度的要求，市场对磨齿机的需求越来越大；同时，随着数控技术的发展，各种机床间的功能延伸较容易实现。因此，在激烈的市场竞争压力下，世界各主要制齿机床制造商企业纷纷加入生产以磨齿机为代表的齿轮精加工机床行列。这种趋势的发展将使今后的汽车齿轮加工越来越多地采用滚-磨工艺。
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