





安川驱动器维修机械系统:联轴器连接电机轴与设备系统出现偏差,安装螺钉未拧紧。皮带轮或齿轮啮合不良也可能导致负载扭矩变化。尝试空载运行。如果系统空载运行正常,检查机械系统啮合部分是否有异常。确认负载惯量、转矩、速度是否过大。尝试空载运行。如果系统空载运行正常,请降低负载或更换大容量驱动器和电机。否则,您需要检查您的安川伺服电机是否正确接地以及是否接收到适当的功率。

安川驱动器维修中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置伺服驱动器维修初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。

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