在高空作业车中，高空作业车是按大臂形式来分的，分为折叠臂式，也就是常说的曲臂式，还有一种是伸缩臂式也就是直臂式，还有一种升降平台式，***后一种是云梯式。
直臂式高空作业车的特点及优势：
1、整车轻量化设计，采用进口高强度钢焊接，外形美观;
2、臂架和支腿采用进口高强度钢焊接成型，外形美观，受力大，强度高;
3、进口油缸驱动链条带动伸缩臂同步伸缩，快速、平稳、可靠;
4、前V后H型支腿稳定性好，支腿可同时或单独操作，操作灵活，能适应多种工况;
5、转台左右 180°回转，南通直臂车出租，采用了***的双涡轮蜗杆减速机构;(具有自润滑和自锁功能)；
6、采用进口控制器自动控制，带显示屏，设置保护模式进行限幅，安全;
7、转台和吊篮双位操作，进口电液比例调速，转台手动操作，吊篮无线遥控操作;
8、下车与上车互锁，操作安全;
9、吊篮静态液压自动调平，360°回转，超载自动保护;
10、支腿带有位置检测开关，并有自动感应功能;
11、整车带发动机启动、熄火和远程油门开关，操作方便，节省燃油;
12、臂架自带照明灯，方便夜间或光线暗作业;
（五）飞轮齿圈的润滑定期润滑飞轮齿圈。使用长效润滑脂经检查孔逐一润滑齿圈润滑点。（六）正时齿轮驱动动力轮输出轴按照***手册里的说明，检查弹性联接器橡胶块是否裂纹和损坏。固定螺栓是否紧定。观察扭力，有关橡胶块的更换，参看"故障判定"。（七）气缸盖罩的拆下和安装拆下汽缸盖罩之前，要清除上面的灰尘。更换变形严峻或损坏的汽缸盖衬垫和紧定螺栓下的弹簧垫圈。观察紧定扭力。
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