三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，轮椅无刷控制器厂家，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，无刷电动轮椅控制器，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
问题二：电动车通电不走推行费力，推行时发出“噔噔蹬”的声音。
诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，无刷轮椅车控制器，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。如果依然推行困难，洛阳轮椅无刷控制器，电机的问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。
小提示：通电不走车轮转不动多为控制器内部故障，切勿在转不动的情况下强行用车拉，可以拔掉电机三根粗线任意两根就轻巧了;不然强行带动会把电机同时“拉”报废!
型号：LH-D
操控器尺寸：长宽高(不含把手高度)14.5×7.3×5.5cm
可选增值功能：蓝牙模块，可以手机APP遥控
设计精巧可爱，外观憨状可掬，招人喜欢
型号：LH-C
操控器尺寸：17.4×7×6cm
长宽高(不含把手高度)
可选增值功能：物联网模块，可以轮椅***、查看状态
设计简洁大方，外观线条流畅，行云流水
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