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安川驱动器维修输出脉冲时安川YASKAWA伺服电机不转，监控控制器当前的脉冲输出值，检查脉冲输出指示灯是否闪烁，确认控制器已执行指令脉冲并正常输出脉冲。检查控制器与驱动器之间的控制线、电源线、编码器线是否匹配错误、损坏或接触不良。检查带制动器的安川YASKAWA伺服电机的制动器是否已打开。监控伺服驱动器面板，确认是否输入了脉冲指令。 运行命令正常。

就是在安川驱动器维修参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，黄桥安川驱动器维修，一般都能解决问题。就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，安川驱动器维修电话，一般可加到200—450)，安川驱动器维修点，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡，噪音时可调小P9，P10)。

     安川驱动器维修对于控制模式，始终选择位置控制模式。检查伺服驱动器设置的输入脉冲类型是否与指令脉冲类型匹配。确保没有输入正侧驱动禁止信号、负侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，且卸下负载后安川YASKAWA伺服电机运行正常，然后检查机械系统。 如何解决安川YASKAWA伺服电机，锡山区安川伺服驱动器不显示维修，高速旋转时电机偏差计数器出现超限错误的问题，安川YASKAWA伺服电机高速旋转时，电机偏差计数器出现超限错误。对策：检查电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆有无损坏。