机器人码垛机-码垛机器人-华茂致远

机器人码垛主要应用于物流行业，四轴码垛机器人，也是工业机器人应用的典型。码垛的意义在于，按照集成单元的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成码垛，使物品可以方便地搬运、卸载和储存。在物体的运输过程中，除了散装或液体物品，一般物品都是按照码垛的形式进行储存和运输，以节省空间，承接更多的货物。

传统的托盘是由人工来完成的，这种托盘存储方式在很多情况下不能适应当今高科技的发展，当生产线速度太高或者产品质量太大时，人力可能难以满足要求，机器人码垛机，而使用人力来进行托盘存储，码垛机器人，所需的数量、付出的人力成本都很高，但仍然无法提高生产效率。

码垛机的抓具分类

根据所抓取物品的特性，自动化机器人码垛，码垛机器人的抓取器可分为以下类型:

抓手机械抓手:主要适用于面粉、饲料、水泥、化肥等袋子的堆码。

夹板式机械抓具:主要适用于规则盒、箱的码垛，一次可打码一个或多个箱子。

真空吸附机械手爪:主要适用于吸附堆积物体，如塑料盒、听装啤酒盒等。

衡量码垛机器人技术水平的一个很重要的指标将是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。

保护员工免受风险的另一个方法是不要让他们处于***之中。机器人码垛机通过用机器人代替人来消除堆垛产品固有的风险。

接触设备是受伤的另一个常见原因。这是通过在码垛设备周围使用防护装置和门来防止的。除了进料输送机，禁止进入机器人的工作区域。

在码垛等重复性任务中，机器人比人更加准确和。他们每次都按照设定的方式移动。他们不会因为仓库里巨大的噪音而分心，他们不会匆忙，也不会把一个SKU和另一个混淆。

这意味着产品不会掉落。它没有堆在错误的托盘上，方向错误，或者放在太重的东西下面。