按照自动化程度高低可分为1、指针式拉力试验机：这种传统型的拉力试验机由于测试精度低，低， 已经基本上被数显式拉力试验机淘汰。但是在小力量范围内，就是我们常见的拉力计，圆钢拉力测试，常被工厂用于小制品的简单力量测试，因其价格低廉，还是颇受欢迎。2、数显式拉力试验机也称为微电脑型拉力试验机：测试数据直接显示在液晶屏上，测试项目比较固定，常用于工厂的质量控制。3、电脑系统拉力试验机：是通用的拉力试验机，由于测试数据通过电脑采集，再经过软件程序的计算处理得出用户想要的终数据，而且可以通过报表的方式打印出来。常用于科研单位、检测机构、新产品开发等。
采用进口光电编码器进行位移测量，控制器采用嵌入式单片微机结构，内置功能强大的测控软件，集测量、控制、计算、存储功能于一体。具有自动计算应力、延伸率（需加配引伸计）、抗拉强度、弹性模量的功能，自动统计结果；采用计算机进行试验过程及试验曲线的动态显示，并进行数据处理，试验结束后可通过图形处理模块对曲线放大进行数据再分析编辑，并可打印报表，产品性能达到水平。
按照控制系统可分为1、变频系统拉力试验机：采用变频马达控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。2、伺服系统拉力试验机：采用伺服马达控制系统，拉伸、压缩速度及位移控制。伺服马达系统为伺服控制系统，采用智能反馈型运算，可以定速测试、循环测试、编程测试等。3、其他驱动方式拉力试验机：通过直流马达控制，该驱动方式的拉力试验机由于低，现已逐步被淘汰。
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