40年代，爲顺应航空工业的需求，开展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延伸外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又开展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延伸外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，惠州小模数齿轮，加工范围广，可到达高精度或高消费率；插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，小模数齿轮批发，次要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，小模数齿轮多少钱，次要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种g效机床；磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是应用珩轮与被加工齿轮的自在啮合，消弭淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；挤齿机是应用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自在啮合，将齿面上的巨大不平碾光，小模数齿轮工厂，以进步精度和光亮水平的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆东莞齿轮加工机床次要分爲圆柱东莞齿轮加工机床和锥东莞齿轮加工机床两大类。圆柱东莞齿轮加工机床次要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
直齿锥齿轮主要用于差速器，由于速度低，精度要求相对较低，精锻齿形是重要发展方向。螺旋锥齿轮加工计算和机床调整中，以往非常复杂和耗时的手工操作已被现代软件和计算机程序所取代，有限元分析的引入使工艺参数设计更为可靠和便捷。螺旋锥齿轮热后加工有研齿和磨齿两种，由于磨齿的成本高、以及效率低且有局限性而目前大多采用研齿，研齿几何上的修正能力很弱，因此螺旋锥齿轮的从动齿轮多采用渗碳压淬工艺。齿轮材料及其热处理技术发展是齿轮加工中对变形控制的具有挑战性的课题。
研齿：
IT7～IT6， Ra：1.6～0.2μm 设备：研齿机。研具：精密的铸铁齿轮。研磨剂：磨粒：220#～240#，活性润滑油特点：与珩齿相同，只能降低表面粗糙度，不能提高齿形精度。
平行轴线研磨法：
1.过程：研磨轮与被研齿轮的轴线平行，研磨时被研齿轮带动研磨轮作无侧隙的自由啮合运动，被研齿轮还作轴向往复运动，研磨轮被轻微制动。经一段时间后，研磨轮 和被研磨轮作反向旋转，使齿的两个侧面被均匀研磨。
2.特点：由于齿面的滑动速度不均匀，研磨量也不均匀，在齿顶及齿根部分的滑动速度大，研磨量也大。
具有动轴线的齿轮传动
行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同一直线上。其应用愈来愈广泛。
东莞齿轮加工主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆 柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
东莞齿轮加工广泛应用在汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等各种机械制造业中。东莞齿轮加工是加工各种圆柱齿轮、锥齿轮和其他带齿零件齿部的机床。东莞齿轮加工的品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮的小型机床，加工十几米直径齿轮的大型机床，还有大量生产用的机床和加工精密齿轮的高精度机床。
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