应用日益广泛的减速机
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的目前应用范围相当广泛。各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具汽车、轮船，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中的钟表、家电等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷、的角度传输都有减速机的应用，在工业上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机的使用注意事项：
1、一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧***为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。
4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
如何选择合适减速机
如何挑选到理想的减速机设备
尽量选用接近理想减速比减速机
理想减速比计算公式：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机减速机
扭力计算：
对于减速机的使用寿命来说，齿轮箱加工厂，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过减速机的大负载扭力。
减速机型号的选择及其注意事项：
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，齿轮箱，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，齿轮箱定制加工，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
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