电动轮椅的电池部分是铅酸蓄电池，这种电池在放电过程中实际上就是一个化学反应的过程，供应电动轮椅操纵杆，而充电的时候则是相反的，即充电的时候讲化成氧化铅，放电的时候再还原回来。电池在使用一段时间之后都会出现老化的现象，而老化是因为结晶后的充电还原不成氧化铅的状态，从而附着在电极板上，导致电极板面积减小，称之为老化。
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型号：LH-D
操控器尺寸：长宽高(不含把手高度)14.5×7.3×5.5cm
可选增值功能：蓝牙模块，可以手机APP遥控
设计精巧可爱，轮椅操纵杆，外观憨状可掬，招人喜欢
灯光显示柔和，电量指示灯准确显示电池的电量，速度指示灯显示当前的速度档位和故障类型。
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三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
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