




反射卡——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
利用车载传感器对车辆目标进行识别和跟踪,车载激光雷达反射卡,是实现自动驾驶功能重要的任务之一。
传感器信息融合涉及时间同步和空间匹配。由于激光雷达扫描范围的缩小以及地面点云的去除,实际处理的点云数据量较少,点云聚类速度达到20帧/s,基本满足低、中速驾驶的需求。
鉴于激光雷达的扫描频率较为稳定,且相机的扫描频率高于激光雷达,因此以激光雷达的扫描时刻为基准,每次扫描的同时触发相机进行一次扫描,以此保证激光雷达数据和相机数据的时间一致性。
欢迎咨询航鑫光电了解更多反射卡
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无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板
近些年,随着人工智能和机器人技术的不断发展,无人驾驶汽车作为人工智能领域的一个重要的分支已经成为国内外的研究热点。
无人驾驶汽车主要通过激光雷达、相机、毫米波雷达、IMU(inertial measurement unit)等传感器实现对周围环境的感知。
障碍物检测和跟踪是环境感知的重要环节,检测和跟踪的效果好坏直接影响无人车的安全行驶。
近些年,宣城反射卡,基于相机图像的检测技术获得了很大发展,但是其检测效果易受光线等环境影响。激光雷达则因其能够获得障碍物的基本形貌、距离和位置等信息,LiDAR反射卡,同时具有精度高等优点,被广泛运用于无人驾驶的障碍物检测和跟踪中。
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自动驾驶激光雷达标定反射率板
5G时代的到来,让自动驾驶车辆的广泛应用成为了可能,随着激光雷达点云数据处理的发展,在未来进行车载激光雷达点云数据的发射系统的选取时,因固态激光雷达具有无时延、体积小、成本低等优点会被优先选择。
目前使用多的激光雷达点云数据的接收方法是 非相干探测,未来的发展趋势会通过设计高功率、窄脉冲的激光驱动电路和选择灵敏度高,探测面积大的光电二极管来优化非相干探测方法。
车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。
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