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激光雷达漫反射率校准靶标板
每对周围环境完整、准确、实时的感知,无人车就如同无源之水,无本之木。
为了更好地感知车身周围环境,提高无人驾驶智能性,越来越多传感器被用于无人车环境建模中。
得益于图像处理技术迅速发展与成熟,传统图像传感器被广泛用于无人车道路识别。
车辆在行驶过程中,需要认知其局部环境中各区域可通行性,这需要对兰维环境中各要素的建模予实现。
三维环境要素主要包括道路边界和路内动态障碍物,道路边界确定可通行区域与不可通行区域,可见漫反射镀金板,动态障碍物确定了可通斤区域中的避让区域,许昌漫反射镀金板,二者构建的基础为障碍物栅格图。
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当激光雷达测量点投射在路面上时,点云分布呈同屯、圆形状。
但这些点并非障碍物点,而是构成了车辆可驶的巧面,所在构建障碍物图时必须将这垫路面点予滤除。由于车身的层动和路面的不平整,这些同屯、圆环含有大量噪声,物流分拣漫反射镀金板,影响点云局部特征构造,进而造成障碍物点虚检或者漏检,为路面分割带来挑战。
其次,由于道路边界不仅是无人车驾驶环境中重要的交通要素,也是区分路碍物和路外障碍物的依据,因此需要在路面分割的基础上检测道路边界。
需要对路碍物静态特性与动态特性建模,反映局部环境中各区域碰撞风险。
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自动驾驶激光雷达反射率定标靶板
动驾驶技术快速发展的同时也在推动着各种环境感知传感器的研究。
常见的环境传感器包括相机,毫米波雷达,激光雷达等,其中激光雷达因其可以得到目标的三维信息、抗干扰能力强、分辨率高等优点,在自动驾驶技术的研究中占据了 重要的地位。
激光雷达又可以细分为机械式、混合式、固态式等类型。而激光测距技术则是激光雷达的基石。
当下的激光雷达主要应用在自动驾驶,机器人等几个领域。在自动驾 驶中使用的激光雷达主要有以下几种类型:机械式激光雷达、混合式激光雷达、全固态激光雷达。
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