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数控车床自动上下料机械手,又称数控车床机械手
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机械手主要有手部和运动机构组成,手部是用来抓持工件(或工具)的部件。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动(摆动)或移动或复
数控车床机械手臂升降汽缸得信号(YV2),两V型块上升,将曲轴2、3拐径顶起,然后机械手执行下降,机械手下降到右下位手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降,数控车床机械手臂安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,数控车床机械手臂厂家,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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