当一个齿轮具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮，类似于螺旋齿轮，啮合而组成交错轴传动时，这种传动称为蜗杆传动，蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动是一种比较常见的传动形式，比如我们常见的打蛋器，汽车的玻璃升降器等，都采用了蜗轮蜗杆结构，蜗轮蜗杆传动具有结构紧凑，速比大，噪音低的优点，在很多应用中，完全可以忽略其传动效率偏低，发热较大的缺点。
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判断谁是蜗轮和蜗杆，只要能做为主动件的就是蜗杆，从动件的是蜗轮，因为蜗轮蜗杆传动副具有自锁特性，在活扳手中用拇指旋转调节扳口开合的那个部件是蜗杆，因为可以移动的扳子开口的那件是不能作为主动件的。
蜗轮和蜗杆的区别：蜗轮相等于齿轮，蜗杆相等于齿条，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件，许多蜗轮都有一个其他齿轮组所不具备的有趣特性，蜗杆可以轻易转动齿轮，但齿轮无法转动蜗杆，这是因为螺杆上的突角很浅，当齿轮尝试旋转螺杆时，齿轮与螺杆之间的摩擦力会让螺杆保持原位。
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齿面接触应力是引起齿面胶合和磨损的重要因素，因此仍以齿面接触强度计算为蜗杆传动的基本计算，此外有时还应验算轮齿的弯曲强度，一般蜗杆齿不易损坏，郴州微型蜗轮蜗杆，故通常不必进行齿的强度计算，微型蜗轮蜗杆配件，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。
一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴，微型蜗轮蜗杆定制设计，蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式：①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮；②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜；③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。
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